La caixa de canvis de transmissió hidràulica, també coneguda com a transmissió hidràulica, és un dispositiu que utilitza energia hidràulica per transmetre el parell i el moviment de rotació entre dos eixos.Les caixes de canvi d'accionament hidràulic s'utilitzen àmpliament en vehicles pesants, maquinària de construcció i aplicacions marines per la seva alta eficiència, facilitat de control i fiabilitat.La caixa de canvis de transmissió hidràulica sol estar composta per bombes hidràuliques, motors hidràulics, conjunts d'engranatges, vàlvules hidràuliques i altres components.